公路与水路运输论文_自动驾驶对沥青面层寿命及-交通工程

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公路与水路运输论文_自动驾驶对沥青面层寿命及

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文章摘要:自动驾驶车辆具有鲁棒的横向控制稳定性与居中车道行驶偏好，这将显著影响车辆轮迹横向分布。集中的轮迹分布将加速沥青路面车辙发展，应合理利用自动驾驶车辆横向控制，量化轮迹横向分布对路面车辙发展以及建设养护成本影响。以浙江上三高速为对象，利用视频观测现阶段车道横断面车辆横向分布状态并测量路面车辙深度，提取了车辆横向分布基准参数；据此设计了几种轮迹分布函数并构建轮迹横向分布实施流程；通过室内试验采集材料参数，建立上三高速路面结构有限元仿真模型，分析了不同自动驾驶车辆比例以及横向分布函数下沥青罩面使用年限以及年均建设养护成本。研究结果表明：按照现阶段自动驾驶车辆小于10cm的横向分布标准差，当车辆全部自动化后，路面车辙达到15mm的年限将由11年多提前至8年，上三高速沥青罩面年均建设养护成本将增加37.4%（达到49.9万元/公里）。随着横向分布标准差的逐渐增长，自动驾驶车辆的不利作用将会逐渐减弱；当其值大于25cm时，自动驾驶车辆将有利于减缓路面车辙发展进程，且此时自动驾驶车辆的比例越高，减缓效果越明显；均匀分布状态下，路面车辙年限将推迟约3年（升至14年），年均建设养护成本将减少约24.2%（降至27.6万元/公里）。因此，合理控制自动驾驶车辆轮迹横向分布将有效降低沥青面层建设养护成本。

文章关键词:

论文分类号:U416.217;U418.6

文章来源：《交通工程》网址: http://www.jtgczz.cn/qikandaodu/2021/1111/375.html