公路与水路运输论文_基于轨迹数据的地下快速路-交通工程

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公路与水路运输论文_基于轨迹数据的地下快速路

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摘要：

文章目录

0 引言

1 文献综述

1.1 换道决策模型

1.2 参数标定

1.3 小结

2 驾驶模拟试验及数据采集

2.1 试验设备及场景

2.2 试验人员及过程

2.3 换道样本提取

3 换道决策变量特征分析

3.1 换道决策变量特征参数描述统计特征

3.2 换道决策变量特征参数拟合分布特征

3.3 换道决策变量特征参数对比分析

4 GIPPS换道模型参数标定与效果验证

4.1 参数标定方法

4.2 参数标定结果

4.3 GIPPS换道模型效果验证

5 结语

文章摘要:为准确描述城市地下快速路换道行为特性,基于8自由度驾驶模拟试验,获取了不同交通流情况下,全时全员车辆高精度轨迹数据,并提取了471个自由换道和164个强制换道样本。分析主车与目标车道前、后车以及当前车道的前车间隙特征,选取车速为性能指标,均方根百分比误差为拟合优度函数,利用遗传算法对GIPPS模型进行参数标定及效果验证。结果表明:自由换道决策时,与目标车道前车的间隙远大于与目标车道后车的间隙,而强制换道决策更多受驾驶任务影响,周围车辆间隙大小无显著差异。自由换道间隙符合对数正态分布,强制换道间隙符合伽马分布。GIPPS换道决策模型在自由换道和强制换道行为样本的验证中,模型预测误差值不同,自由换道模型参数的误差更小。研究结果对于构建符合地下快速路环境特征的换道决策模型具有重要价值。

文章关键词:

论文分类号:U491

文章来源：《交通工程》网址: http://www.jtgczz.cn/qikandaodu/2021/1008/331.html